ciw

vimのノーマルモードで単語の途中でciwと入力すると、
単語を削除して、挿入モードに入る
diwで、単語を削除する（挿入モードに入らない）

脱初心者を目指すなら知っておきたい便利なVimコマンド25選 (Vimmerレベル診断付き) - Qiita